基于压电驱动的一种新型球状扫描平台设计与分析Design and Analysis of a Novel Spherical Scanning Platform Based on Piezo Drive
刘宁;韩玉辉;吕琼莹;王冬梅;
摘要(Abstract):
为了使激光扫描测量跟踪系统拥有更高的探测灵敏度、扫描精度、系统响应速度和更小得体积和质量,提出了一种新型压电驱动球形扫描平台的设计,采用压电装置作为动力源,代替原有传统电机,驱动方式由传统串联改为并联,从而减小了质量和体积目的。通过建立数学模型,来验证结构运动方式,球形扫描平台依靠自身旋转位置实现方位俯仰,从而实现球形平台对目标的扫描和跟踪。利用Pro/ENGINEER建模,简化后导入ANSYS进行模态分析,结果显示该球形转台的前六阶固有频率在1~10kHz之间,不会产生共振情况。最后,在分析验证结果上,做出了实物,并通过激光扫描仪得出模型,通过实际测量计算得到该产品的精度,对加工后实物模型跟原理模型对比,误差范围满足国家标准,符合设计要求。该新型球状扫描平台的设计也为同类扫描平台设计提供了借鉴。
关键词(KeyWords): 球形转台;结构设计;压电驱动;模态分析
基金项目(Foundation): 吉林省教育厅教育科学“十三五”规划资助项目2016-2019年度重点课题“一种机载转台设计与研究”(项目编号:GH16543),主持人吕琼莹
作者(Author): 刘宁;韩玉辉;吕琼莹;王冬梅;
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DOI: 10.16825/j.cnki.cn13-1400/tb.2020.02.006
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