工业技术与职业教育

2017, v.15;No.60(04) 30-32

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基于51单片机的麦克纳姆轮机器人设计
Mecanum Wheel Robot Design Based on 51 MCU

马金城;王铁成;刘宽;韩阳;邓宏鑫;闫鹤宁;

摘要(Abstract):

介绍了一款基于STC89C52单片机的麦克纳姆轮机器人,该机器人采用四轮驱动技术,由4个直流永磁电机分别带动4个麦克纳姆轮旋转,通过车轮旋转方向不同的组合,实现机器人直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种新颖的运动方式。手机发送指令控制机器人行走方向,该机器人具有无线蓝牙控制、WIFI视频传输控制、新颖运动方向等功能。

关键词(KeyWords): STC89C52单片机;;无线蓝牙控制;;WIFI视频传输控制;;新颖运动方向

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 马金城;王铁成;刘宽;韩阳;邓宏鑫;闫鹤宁;

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